Évidemment ce topic arrive un peu 10 ans trop tard mais y'a quand même encore du mouvement, et comme la DS et la 3DS sont en train de redevenir cool pour les enfants des années 2000 qui sont maintenant de jeunes adultes actifs avec un salaire, un budget rétro-gaming et un début de dépression nerveuse, il est temps de créer un lieu où on pourra parler de ça.
Le homebrew je pense que 90% des gens savent déjà ce que c'est, la meilleure définition serait "programmes sur console conçus sans licence officielle". Ils sont en général conçus avec des outils développés de façon communautaire, le plus connu étant le Devkit Pro, une tool chain permettant de cross compiler du code exécutable par la console sur un PC, ce qui permet d'éviter d'avoir à trouver un des rares kits de développement officiels qui circulent encore.
Je vais pas pouvoir faire une liste exhaustive des homebrews marquants de ces 20 dernières années sur DS et 3DS, mais y'a déjà un recensement sérieux là :
DS:
https://www.gamebrew.org/wiki/List_of_D ... plications
3DS:
https://www.gamebrew.org/wiki/List_of_3 ... plications
Y'a de tout, utilitaires, gadgets, jeux originaux, portages, émulateurs, applications, tout.
En ce moment je suis à fond sur Lands of Lore via ScummVM sur 3DS et sur le portage de Fallout:

Je dis pas que c'est une merveille d'ergonomie, mais quand t'as que ça en vacances c'est absolument génial.
Je recommande aussi Nitro Tracker sur DS, tu peux enregistrer tes samples avec le micro, les retravailler et produire un morceau complet avec, le tout avec une interface inspirée de l'Amiga:

Mais encore une fois la liste est longue, très longue, c'est vraiment un univers entier à découvrir pour qui s'est cantonné aux sorties officielles pour ces deux machines.
Évidemment y'a le même genre de scène pour la PSP, la GB, la PsVita, etc etc...